关于3月23日郑州机械展的信息

如果工件在整个焊接过程中没有位移，工件可以用夹具定位在工作台上，这个系统是最简单的。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要移位，使焊缝处于更好的位置（姿态）下进行焊接。在这种情况下，定位器和机器人可以分开移动，即定位器改变位置后机器人将重新焊接，也可以同时移动，即定位器改变位置同时机器人将焊接，也就是常说的定位器和机器人的协调移动。此时，将定位器的运动和机器人的运动结合起来，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊接轨迹的要求，又能满足焊接速度和焊枪姿态的要求。实际上，定位器的轴已经成为机器人的一部分，焊接机器人系统的轴可以多达7-20个，甚至更多。最新的机器人控制柜可以由两个机器人在12个轴上协同工作来协调运动。一个是焊接机器人，另一个是定位器运输机器人。

焊接机器人工作站可进一步细分为以下四种类型：

1.1箱式焊接机器人工作站是专为箱式行业、大批量生产、箱式焊接开发的机器人工作站专用设备，对焊接质量和尺寸要求高。焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、旋转双位定位器、夹具和控制系统组成。该工作站适用于各种箱体类工件的焊接。在同一工作站上使用不间断夹具可实现多种箱体的自动焊接。焊接相对位置高。由于采用了双工位定位器，焊接的同时，其他位置的工件可以拆卸，大大提高了焊接效率。采用MIG脉冲或CMT冷金属转移焊工艺，焊接过程中的热量输入大大减少，保证产品焊后不变形。通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，保证产品焊接质量好，焊接美观，特别是对密封要求高的不锈钢气室，保证气室焊接后无泄漏。通过在控制系统中设置品种选择参数和更换工装夹具，可以实现多品种箱体的自动焊接。工作站配有不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的定位器，可满足焊接长度约2000mm的各种箱体的焊接要求。焊接速度3-10mm/S，根据箱体的基本材料，焊接工艺采用不同类型的气体保护金属极电弧焊。该工作站还广泛应用于电力、电气、机械、汽车等行业。

1.2不锈钢气室机器人柔性激光焊接设备是为焊接大变形、高密封要求的不锈钢箱体而研制的一种柔性激光焊接设备。加工设备由机器人、激光发电机组、水冷机组、激光扫描跟踪系统、柔性定位器、夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置选材参数和更换夹具，可实现多种不锈钢气室工件的自动焊接。

1.3轴焊接机器人工作站是专门为低压电器行业万能断路器轴焊接而研制的专用设备。介绍了一套专用轴焊接机器人工作站。轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、旋转两位定位器、夹具和控制系统组成。

该工作站用于以转轴为底座（多个悬臂）焊接各种工件。目前的焊接精度很高。由于采用两工位定位器，焊接时可同时进行，其他工位可拆卸工件，大大提高了工作效率。规格：轴径：10-50mm，长度：300-900mm，焊接速度：3-5mm/s，焊接工艺采用MAG气体保护金属极电弧焊，定位器旋转，位移精度0.05mm。广泛应用于高质量、高精度的轴类工件的焊接，应用于电力、电气、机械、汽车等行业。

如果采用手工电弧焊进行轴类焊接，工人劳动强度大，产品质量差。

2021第17届郑州工博会

2021第17届郑州工业自动化展

2021第17届郑州机床展

5月20-23日

郑州国际会展中心