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居然可以这样（奇妙机械）奇趣机器人，

日常生活中我们能见到各种各样的机械传动方式，每每看过之后都不由得让人感慨，原来生活中看似平淡无奇的东西，背后竟然蕴藏着那么奇妙的机械原理，也不得不赞叹人类高超的智慧。

今天分享几种间歇运动机构，主要有：棘轮机构、槽轮机构、凸轮间歇运动机构、不完全齿轮机构。1. 棘轮机构由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。它主要由摇杆、棘爪和外棘轮所组成。摇杆为运动输入构件，棘轮为运动输出构件。优点：棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠，并且棘轮的转角可以根据需要进行调节等。缺点：棘轮机构传力小，工作时有冲击和噪声。因此，棘轮机构只适用于转速不高，转角不大及小功率的场合。居然可以这样（奇妙机械）奇趣机器人，(图1)

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2. 槽轮机构槽轮机构由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。槽轮机构的特点是结构简单、工作可靠、机械效率高，但制造与装配精度要求高，且转角大小不能调节。

居然可以这样（奇妙机械）奇趣机器人，(图7)

轮机构典型结构↓

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啮合槽轮机构↓

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内啮合槽轮机构↓

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面槽轮机构↓

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3. 不完全齿轮机构不完全齿轮机构是由齿轮机构演变而得的一种间歇机构，这种机构的主动轮上只做出一个齿或几个齿，并根据运动时间和间歇时间的要求，在从动轮上做出与主动轮轮齿相啮合的轮齿的数目。不完全齿轮机构结构简单、制造容易、工作可靠，从动轮运动时间和静止时间可在较大范围内变化。但是从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速，轻载场合。

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4. 非圆齿轮非圆齿轮也叫异形齿轮，是分度曲面不是旋转曲面的齿轮，它和另一个齿轮组成齿轮副以后，在啮合过程中，其瞬时角速度比按某种既定的运动规律而变化。非圆齿轮广泛运用于自动化仪表、解算装置、印刷机械、纺织机械等各种专用机械中，用以实现某种特定的运动要求，或改善运动性能和动力特性。

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