区别于传统码头，自动化码头的设备要通过软件系统实现自主感知与自主决策，这些感知和决策系统在自动化码头起到关键性的作用。振华自主设计研发的ECS(Equipment

Control System，即设备控制系统)形成了整个码头的“神经”，依靠ECS偌大的码头上不见人影，只见岸桥、场桥、无人小车等设备在忙碌作业。

技术路线

ZPMC

ECS是一套安全、高效、环保的集装箱码头自动化装卸设备控制系统，能够实现自动化码头装卸设备的调度及设备间的协调，用“电脑”代替“人脑”全流程操控码头设备完成集装箱的装卸与转运。

ECS从TOS(Terminal Operation System，即码头生产管理系统)获取任务后，自动指挥设备安全、高效地把集装箱转运至目标任务位置，实现对码头所有设备的全方位自动化管控。

ZPMC ECS技术方案

标准化接口

通过分析不同厂家TOS常用的交互方式与交互特点，开发ECS统一的交互接口，提升适配性。

使用TOS Interface适配TOS的各种类型数据格式与内容，处理得到ECS可识别的对接数据，实现不同厂商TOS系统的对接，大大提高系统适应性。

参数化架构

为适应各式各样的自动化码头布局，首先抽象出车道方向、交互车道、缓冲区位置、设备的转弯方式等信息，然后进行参数配置，在无需更新程序的前提下实现对不同码头布局的快速适配。

目前，已实现水平、垂直及U型等多种码头布局的应用。除了集装箱自动化码头外，还可以支持物流园区及无人机场布局方式的自动化作业。

流程智能分析

TBI(Terminal Business Intelligence，即集装箱自动化码头商业智能分析平台)通过对自动化码头作业过程中的运行数据的采集、转化、分析，产出能够为码头实际生产作业提供指导性建议的有效数据，并通过ZPMC

BI(Business Intelligence，即商业智能)平台提供一系列清晰明了的效率分析报表，轻松分析岸桥、场桥和AGV/IGV的作业效率，与日志分析系统、CCTV(Closed

Circuit Television，即闭路视频监控系统)等结合，进行一体化监控让更多数据应用于经营分析和业务管控，实现码头作业情况从整体到局部的全面分析，使码头运营者轻松掌握码头全局运营情况。

数字化监控

基于OPC(OLE for Process Control，即对象链接与嵌入的过程控制)Server的实时数据、数据库的任务数据和控制系统的状态数据，通过GUI(Graphical User

Interface，即图形化人机交互界面)监控和管理整个码头各种设备和系统运行状态，实时显示码头岸桥及作业船舶、小车作业情况、各平台状态、交互车道状态、集装箱信息、异常详情等信息，提示警报与人工干预，极大程度提供了使用者对整个业务流程的管控能力。

ZPMC ECS

在国内外数个大型自动化码头项目的成功实施，标志着产品化发展走向正轨。无论堆场布局是水平还是垂直布置、码头前沿是单小车岸桥还是双小车岸桥、堆场是轨道吊还是轮胎吊、运输设备是跨运车还是自动/智能导引车等，振华重工均可以快速提供定制化的解决方案。