车内摄像头与无人机同步拍摄无安全员白班作业

车内摄像头与无人机同步拍摄无安全员夜班作业

踏歌智行率先实现无安全员7X24小时常态运行，对于矿山无人运输运营究竟意义何在？首先，我们需要厘清露天矿拥抱无人驾驶的核心痛点：对于“无人则安”的迫切需求；招聘适龄员工的难题影响矿区产能；降本增效，提升运输环节的经济效益；国家与地方政府推出无人化的相关政策。只有真正在常态的生产运营中去掉“安全员”这一角色，才能解决矿山无人驾驶的核心痛点。尤其对于宽体车运输运营企业，降低成本、提升效率的起点就是“去安全员”。

上文所述的“安全员下车”常态化，并非试验性的，或仅在固定点、固定时段完成的无安全员作业，也不是通过远程遥控实现表面上的无安全员，而是无人驾驶矿用运输车辆在安全员下车后，自主完成7X24小时“装-运-卸”全流程生产作业。为此，踏歌智行以“安全员下车，安全不下车”为理念，制定了“虚拟安全员”方案。该方案经历了五年的演化，以十余个矿、百余辆矿车、上万天系统运行数据为支撑，深入分析每一次安全员接管场景，最终实现了“虚拟安全员”系统对安全员的替代。

踏歌智行认为只有面向主动安全、以终为使的产品设计理念，全生命周期、全场景数据支撑的解决方案，以现实复杂场景为基础的实施机制，才能真正实现“安全员下车，安全不下车”。为此，踏歌智行以“全栈自研技术+多重冗余+数据驱动”为技术线路，设置了相对独立的安全防护系统、车身健康诊断系统，进而实现生产运营下常态化的车上无人值守。在此过程中，踏歌智行在不同层面采取了安全冗余设计，涵盖感知、定位、通信、电源、制动、硬件等方面，例如踏歌智行首创的多模冗余感知，踏歌智行独有的冗余异构域控制器、冗余制动，都充分体现了踏歌智行的“安全员下车，安全不下车”的安全理念。

踏歌智行以“安全员下车，安全不下车”为理念

回顾过去，踏歌智行的“安全员下车”是一个动态演变的过程，从2020年踏歌率先在包钢白云鄂博矿进行了国内首次安全员下车，直至目前在多矿实施的7X24小时常态化无安全员作业，踏歌智行依托行业唯一全栈自研技术，历经了多个版本的迭代。随着“安全员常态化下车”在各个矿区陆续开展，以及项目的持续交付，未来矿企或运输运营商可以在技术提供商的技术支持和运维服务下，独立完成全矿无人运输运营的闭环。

2020.7

无人驾驶大型矿卡“安全员下车”

2022.3

无人驾驶宽体车24小时“安全员下车”

2022.4

无人驾驶宽体车7X24小时“安全员下车”；

无人驾驶大型矿卡白班常态化“安全员下车”

2022.5

无人驾驶大型矿卡双班常态化“安全员下车”

2022.6

无人驾驶大型矿卡24小时常态化无安全员编组作业踏歌智行“安全员下车”历程时间轴迄今为止，踏歌智行永顺无人运输项目是国内车辆数量最多、品牌种类最多的无人驾驶宽体车项目，项目团队已无人化改造同力、徐工、一汽、重汽、柳工、铁辰等几乎所有主流主机厂的矿用自卸卡车，包括纯电无人驾驶矿用车。目前，该项目已实现约30台车辆的无人化运行，并计划于2022年底无人驾驶车辆大幅增长，无人驾驶矿用宽体车有望超过200辆。在这里，踏歌智行拥有国内最大的无人运输运营车队，实现了业内第一个无人驾驶宽体车夜班运行，落地了业内第一个无安全员7X24小时常态作业。

全国首个“去安全员”矿区无人运输运营项目——踏歌@鄂尔多斯永顺煤矿

从全国第一辆无人化改造的宽体车、“车-地-云”一体化无人驾驶运输系统“旷谷”的诞生，到矿区无人运输运营的实践，再到国内领先的无安全员常态运行，鄂尔多斯永顺煤矿见证了踏歌智行的成长，也是整个矿山无人驾驶行业的“试验场”。踏歌智行将持续打磨“安全员下车”直至终极愿景，同时将成功经验与模式推广到更多矿区，使矿山无人驾驶进一步释放本质上的安全性与经济性，向着“智慧矿山”的下一个阶段进击！